山东新云鹏电气有限公司

煤矿信息化自动化全套产品生产商

矿山信息化自动化国家标准企业

全国免费热线 400-688-7750
新闻资讯
您的位置:首页 > 企业新闻 > 详细内容

无轨胶轮车运输监控系统实现机车自动驾驶

发布者:山东新云鹏电气有限公司2022-10-17
  根据国家《煤矿安全规程》2022版要求,以及国家各类规范标准要求,矿井辅助运输系统应实现智能化,建立辅助运输系统调度监控平台,实现对机车调度、定位,信号管控,运输设施的自动控制。辅运效率直接影响着整个矿井的生产能力,为提高辅助运输效率,保障行车安全。

  无轨胶轮车运输监控系统由车载设备、网络传输系统和管理平台三大部分组成。可实时监测传送数据、记录运行路线和运行时长以及车辆安全信息,一旦出现超时驾驶、超速驾驶及闯红灯或者车辆故障时,便可以第一时间将信息同步传送至调度中心和运输管理部门,地面值班人员即可及时对运输人员进行提醒,督促驾驶员安全驾驶,有效防范车辆违章引起的安全隐患。

  无轨胶轮车运输监控系统结合惯性定位技术、PLC控制技术和无线传输技术,在地面主控室显示井下大巷车辆位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占锁情况,指挥车辆安全高效运行。主要实现车辆精确位置监测、车载通信、区间闭锁、信息发布、移动视频监控、弯道报警、违法抓怕、远程遥控等功能。基于人工智能的机器视觉计算、车载雷达、电子信标测距,将无轨胶轮车的精确位置、方向、速度和运输巷道的综合情况等元素进行数据运算,结合4G/5G无线系统,能够实现有轨机车的自动驾驶。
  无轨胶轮车运输监控系统能实现井下车辆位置和重量的自动感知,红绿灯信号的自动控制,为井下各地点车辆提供正确的运行路线行驶或提前避让,达到故障监测、自动报警和智能调度,实现移动机车的可视化调度。无轨胶轮车运输监控系统使用UWB精准定位技术采集井下车辆实时位置、行驶速度信息,车辆定位误差不超过1m,速度监测误差小于1km/h,当车辆超速时,系统会立即发出警报。该系统还通过视频监控对所有候车点的候车人数进行统计,地面车辆调度人员根据候车人数合理调度车辆,提升运输效率。

  无轨胶轮车运输监控系统采用本公司开发的UWB定位技术,定位精度可达0.3米内。实时精确动画显示胶轮车位置、车号、车型、方向等。实现与有线、无线、广播系统互通的音视频调度,具备行车记录仪、倒车影像、乘客舱和驾驶舱视频监控,具备告警信息语音提醒、报站等功能。系统采用标准的TCP/IP架构,支持接入环网传输,以节省传输光缆。系统预留了数据接口,可以方便的与信息化平台联网,融入矿区或者集团信息化平台,并可以依据用户权限,实现远程浏览和对系统管理,共享数据。

  无轨胶轮车运输监控系统运行良好,故障率低,对无轨胶轮车的检测监控精准率高,提高了辅助运输系统的安全管理效率,实现了车辆档案、检修情况、行驶里程、车辆派单等的电子化、网络化管理,进一步提升了车辆管理规范化水平。